Твердость грифеля карандаша (определяет цвет) обозначается буквами М (или B — от англ. blackness (букв. чернота)) — мягкий и Т (или H — от англ. hardness (твёрдость)) — твёрдый. В Европе стандартный (твёрдо-мягкий) карандаш помимо сочетаний ТМ и HB обозначается буквой F (от англ. fine point (тонкость)). В отличие от Европы и России, в США для указания твёрдости используется числовая шкала.
В черчении используются следующие типы карандашей:
Таблица соответствия цвета простого карандаша шкале твёрдости: