Декартова (прямоугольная) система координат (ДСК)
O - начало координат; OX - ось абсцисс; OY - ось ординат
(x, y) - декартовы координаты точки M;
х - абсцисса, y - ордината
В частности, tgφ = y/x, где x≠0
φ = arctg(y/x) + πn, n≡Z.
При определении значения полярного угла φ нужно установить (по знакам x и y) четверть, в которой лежит искомый угол
Полярная система координат (ПСК)
O - полюс; Op - полярная ось
(r,φ) - полярные координаты точки M;
р - полярный угол, - π < φ ≤ π (или 0 ≤ φ < 2π);
r = |OM| - полярный радиус; 0 ≤ r <∞